Posso vender imóvel doado com usufruto?

Somente após o falecimento do usufrutuario, pois somente a partir desta situação que passará a ser o proprietário real.

Se o usufrutuário desistir do usufruto sem problema. Se ele não desistir você até vende, mas o usufruto continua. Quem vai comprar?

Para a sua venda é necessário que seja constituído por determinação legal, por ato de vontade da parte ou por usucapião.

Sim!
desde que baixe primeiramento o usofruto.

Sim. Existem algumas possibilidades:
1. Se for da vontade dos usufrutários e dos nus-proprietários, ambos deverão figurar no contrato de compra e venda e na escritura pública, como vendedores do usufruto e da nua-propriedade, quando será extinto o usufruto e o usufrutário poderá estabelecer a sua parte no valor da venda do bem ou efetuar cessão gratuita.2. Caso o usufrutário deseje renunciar o usufruto, poderá cancelá-lo no Cartório de Registro de Imóveis.3. Existe a possibilidade de venda por meio judicial, que é a mais demorada. Portanto, o ideal é que seja consultado um advogado para verificar a melhor saída.

Sim é possível.

Se o usufruto se findou sim, o contrário não.

Se você recebeu o imóvel em doação com reserva de usufruto, para a venda se efetivar será necessário que o usufrutuário renuncie ao usufruto. Entretanto você pode realizar a venda da nu propriedade, ou seja a venda do imóvel é feita mas o usufrutuário permanece no uso e gozo da propriedade, e somente com a extinção do usufruto o adquirente obtêm a posse plena do imóvel.

O usufruto apenas se extingue com a morte ou renúncia do usufrutuário.

Pode sim, porém, ele será vendido abaixo do valor e o comprador precisará ser orientado que enquanto houver o usufruto ele não poderá explorar o uso do imóvel, e isso pode demorar anos.