Como saber se o terreno é regularizado?

Se o loteamento está registrado de acordo com a aprovação da Prefeitura do Município;

Sim, solicite a matricula imobiliária deste terreno no cartório de imóveis.

Verifique junto a matricula do terreno.

Escritura 

Escritura e ônus reais.

DIRETO AO PONTO: VÁ NA PREFEITURA OU SOLICITE O REGISTRO DO IMÓVEL E SOLICITE A  CERTIDÃO JUNTO AO CARTÓRIO.

No cartório, é possível comprovar se o lote está registrado de acordo com a aprovação da prefeitura e também requisitar a certidão de propriedade e negativa de ônus e alienação. Este documento é imprescindível e mostra se o proprietário que consta no cartório é o mesmo que está te vendendo o lote e se ele está reg.

Mário, boa noite!
Você deve pedir uma Certidão Atualizada p/ saber se tudo está em ordem!

Antes de fechar o negócio da compra do terreno pegue o nome do proprietário e a localização do loteamento e vá na prefeitura e verifique a planta e o número do procedimento de aprovação, este último deverá ser confirmado no Cartório de Registros de Imóveis da região.

Pela Matricula.