Posso vender imóvel que esta em inventário?

Com contrato de gaveta sim.

Desde que o Juiz Inventariante autorize!

Sim. Desde que haja autorização do Juíz.

Se o juiz autorizar pode sim.

Pode sim desde que seja solicitado e justificado junto ao Juiz.

Não. Só vende imóvel quem é dono dele então enquanto o inventário não terminar e a partilha não for registrada no cartório de registro de imóveis você não pode vender o imóvel. Quando muito, vende por contrato de gaveta os direitos hereditários sobre esse imóvel, claro que por preço bem menor do que se o imóvel estivesse documentado.

Somente com autorização do juiz.

Se está em inventário tudo o que você tem, por enquanto, são direitos hereditários de forma que só vai vender esses direitos. E nessa situação por valor bem inferior ao que conseguiria após finalizado o inventário.

Se for um único imóvel em inventário, você infelizmente não poderá vendê-lo, já que ele será objeto de execução de penhora e dívidas em nome do falecido, mas, se possuir mais de um imóvel, poderá vender os demais.