Posso vender um terreno sem escritura?

Não , vc precisa fazer a escritura e depois vender , pq contrato de compra e venda não tem valor nenhum.

Pode vender mais o "contrato de direito possessório e afins". Na verdade você esta vendendo a posse. Procura orientação assessoria jurídica para fazer o contrato.

Poder até pode, mas o indicado é tentar regularizar esse terrenos antes, entrar com usucapião por exemplo poderia regularizar esse terreno.

Sim pode ser vendido.

Vender pode, mas deve-se ter muito cuidado, pois sem escritura a posse não é efetiva. Um dos maiores problemas na comercialização de imóveis é a falta de documentação adequada. Contratos de compra e venda sem registro é o início dos problemas. Sem esse contrato fica muito difícil obter a escritura do terreno. Em muitos casos todo o loteamento está sem registro ou sem alvará da prefeitura. Lembre-se colocar dinheiro bom em lugar ruim sempre tem seu preço.

Caso sua mãe tenha alguma documentação, ir na prefeitura e regularizar os impostos.

Se vocês não têm a documentação regular do terreno você são têm a propriedade do terreno de forma que estarão vendendo só os direitos possessórios sobre esse terreno. Claro que nessas condições o preço cai bastante.

Não.

Se for contrato de gaveta ou verbal até vai mas pode ser que dê problemas futuros, o certo é regularizar pra depois vende-lo.

Quem não tem escritura registrada em Cartório, não tem a propriedade do imóvel e sim a posse. Assim, ela pode, em principio, negociar a posse.